柔性輸送單元：采用皮帶輸送線(xiàn)與真空吸盤(pán)組合，輸送速度可在 0.5~2m/s 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，適配不同厚度（0.05~0.3mm）的 FPC。輸送線(xiàn)表面覆蓋防靜電硅膠，防止 FPC 因靜電吸附導(dǎo)致的位置偏移，同時(shí)通過(guò)可調(diào)擋邊實(shí)現(xiàn)寬度（50~300mm）自適應(yīng)，兼容不同尺寸的線(xiàn)路板。

高精度移栽機(jī)構(gòu)：配備多軸機(jī)械臂（重復(fù)定位精度 ±0.01mm），末端搭載柔性?shī)A爪（采用硅膠材質(zhì)，夾持力 5~20N 可調(diào)），可輕柔抓取 FPC 邊緣，避免觸碰線(xiàn)路區(qū)域造成損傷。機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)優(yōu)化，從輸送線(xiàn)取料到放置于折彎工位的時(shí)間縮短至 1.5 秒，滿(mǎn)足高速折彎?rùn)C(jī)的產(chǎn)能匹配需求。

工業(yè)總線(xiàn)通訊：折彎?rùn)C(jī)與前后設(shè)備通過(guò) EtherCAT 總線(xiàn)連接，數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá) 100Mbps，確保設(shè)備狀態(tài)（如 “折彎完成"“待上料"）實(shí)時(shí)互通。當(dāng)前端設(shè)備輸出 FPC 時(shí)，折彎?rùn)C(jī)提前啟動(dòng)預(yù)熱程序，減少等待時(shí)間；后端檢測(cè)設(shè)備發(fā)出 “可接收" 信號(hào)后，折彎?rùn)C(jī)才啟動(dòng)下料動(dòng)作，避免物料堆積。

動(dòng)態(tài)節(jié)拍平衡：系統(tǒng)內(nèi)置產(chǎn)能匹配算法，可根據(jù)折彎?rùn)C(jī)的實(shí)際加工速度（如 300 片 / 分鐘），自動(dòng)調(diào)節(jié)前端送料頻率與后端取料節(jié)奏。當(dāng)某臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)短暫故障時(shí)，上下料系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)緩存機(jī)制（可暫存 50 片 FPC），保證其他設(shè)備正常運(yùn)行，減少產(chǎn)線(xiàn)停機(jī)損失。

程序聯(lián)動(dòng)調(diào)用：通過(guò) MES 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)加工參數(shù)的共享，當(dāng)前端設(shè)備傳來(lái) FPC 的型號(hào)信息后，折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)調(diào)用對(duì)應(yīng)的折彎程序與上下料參數(shù)（如夾爪力度、移栽路徑），無(wú)需人工切換，換型時(shí)間從傳統(tǒng)的 15 分鐘縮短至 30 秒。

效率提升：?jiǎn)伟啵? 小時(shí)）產(chǎn)能從人工操作的 8000 片提升至 14400 片，增幅達(dá) 80%，且可實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，大幅縮短交付周期。

質(zhì)量保障：消除人工放置導(dǎo)致的定位偏差（通常 ±0.1mm），折彎尺寸一致性提升至 ±0.015mm，不良率從 1.2% 降至 0.08%，尤其適合消費(fèi)電子領(lǐng)域?qū)?FPC 折彎精度的嚴(yán)苛要求。

成本降低：?jiǎn)闻_(tái)折彎?rùn)C(jī)可減少 2 名操作工，按年產(chǎn) 300 天計(jì)算，年人力成本節(jié)約超 10 萬(wàn)元；同時(shí)降低因人工誤操作導(dǎo)致的 FPC 報(bào)廢率，材料損耗成本減少 60% 以上。

柔性適配：通過(guò)快速更換夾爪（5 分鐘內(nèi)完成）與程序調(diào)用，可適配不同形狀的 FPC（如條形、異形），滿(mǎn)足多品種、小批量的生產(chǎn)需求，設(shè)備利用率提升至 90% 以上。